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吴起将全军分为左、中、右三军。
左军主将镇北将军端木伯御，率领“御军”主力，从西方向渡过大河，沿猪野泽、合黎山、弱水一线向西北进击。不急于出战，主要任务是迂回到匈奴背后，一举而击之。
主要将领有横野将军白幕、扬威将军洗垣、扬烈将军当奇，以及草原诸部首领。
吴起同时命兵部尚书、征北将军章蟜率军出萧关，进朔方，总督整个朔方郡大后方，避免南边的秦人和义渠人捣乱。
右军主将楼烦君公子信，率领楼烦四勇士狼参、热答都、初里末虎，都达。右军向东北部进发，力争与左军形成钳形攻势，将匈奴主力包了饺子。
楼夫人亲自坐镇楼烦总部，防范赵国在背后捅刀子。
中军主将武安君、太尉吴起。率领鹰扬将军大九，偏将军靖家孚、苗冥、巴宁。从北面渡大河，沿林胡人控制的高阙
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